| Epoche | Zeitraum | Kennzeichen |
| I | 1835 - 1920 | Länder- und Privatbahnen |
| II | 1920 - 1950 | Staatsbahnnetze (z.B. DRG, SBB) |
| III | 1950 - 1970 | Überschreitung der Staatsgrenzen, Modernisierung |
| IV | 1970 - 1990 | computer-gerechte UIC-Beschriftung,
Umstellung auf Diesel- und elektrische Traktion |
| V | 1990 - 2006 | aktuelle Farbgebungen, Umwandlung in die DB AG mit DB Logo, ICE-Einsatz, Neigetechnik |
| VI | 2007 - Heute | Neues Nummernschema nach UIC bzw. TSI (12-stellig auch für Triebfahrzeuge) . Bahnunternehmen unabhängig von Infrastruktur. Bei neuen Oberleitungsanlagen Wegfall von Quertragwerken in Bahnhöfen. |
| Spur | Maßstab | Spurweite | Vorbild |
| Z | 1:220 | 6,5 mm | 1435 mm |
| N | 1:160 | 9 mm | 1435 mm |
| TT | 1:120 | 12 mm | 1435 mm |
| H0 | 1:87 | 16,5 mm | 1435 mm |
| 00 | 1:76 | 16,5 mm | 1435 mm |
| S | 22,5 mm | 1435 mm | |
| 0 | 1:45 | 32 mm | 1435 mm |
| I | 1:32 | 45 mm | 1435 mm |
| Nm | 1:160 | 6,5 mm | 1000 mm |
| TTm | 1:120 | 9 mm | 1000 mm |
| H0m | 1:87 | 12 mm | 1000 mm |
| Sm | 16,5 mm | 1000 mm | |
| 0m | 1:45 | 22,5 mm | 1000 mm |
| Im | 1:32 | 32 mm | 1000 mm |
| IIm | 1:22,5 | 45 mm | 1000 mm |
| TTe | 1:120 | 6,5 mm | 750 mm |
| H0e | 1:87 | 9 mm | 750 mm |
| Se | 12,0 mm | 750 mm | |
| Oe | 1:87 | 16,5 mm | 750 mm |
| Ie | 1:32 | 22,5 mm | 750 mm |
| IIe | 1:22,5 | 32,5 mm | 750 mm |
| H0f | 1:87 | 6,5 mm | 600 mm |
| Normalspur | 1435 mm |
| Russische Breitspur | 1520 mm |
| Kapspur | 1067 mm |